盖世汽车获悉 曦诺未来在2026世界机器人大会期间首次线下展示Prima 1直驱灵巧手，并与Flex 2混驱灵巧手同台亮相，形成直驱与混驱双产品线布局。两款产品分别面向高校科研探索与工业、消费端商业化落地场景，提供从硬件、控制算法到定制化适配的全栈解决方案。

直驱灵巧手Prima 1手绘天安门建筑；图片来源：曦诺未来

Prima 1为纯直驱灵巧手，具备22个主动自由度，支持五指视触觉感知，具备毫秒级响应能力与高力透明度。展会现场，搭载Prima 1的机器人通过抓握画笔绘制建筑轮廓，在运笔过程中根据画笔与纸面摩擦力实时调整力度与轨迹，保持末端点位一致性。该产品主要服务高校科研与模型训练等场景，满足对力控精度、响应速度和力透明度的较高要求。

Flex 2混驱灵巧手使用移液枪现场调香；图片来源：曦诺未来

Flex 2为混驱灵巧手，采用23个自由度混合驱动架构，兼顾大负载输出与精细操作能力，并搭载风冷散热系统以保障持续高负载工况下的性能稳定性。展会现场，Flex 2使用移液枪完成精准调香演示。该产品面向精密装配、工业分拣及家庭服务等场景，强调柔顺安全、耐久稳定与规模化部署能力。

曦诺未来创始人兼CEO夏宇轩表示，直驱与混驱双产品并行是公司基于当前产业阶段场景分层与需求差异制定的产品策略，二者面向不同阶段与场景进行技术分工，并非相互替代。公司将两款产品统一整合至控制平台与全栈方案，供科研机构与本体厂商根据实际需求选择。

曦诺未来此次双产品线布局覆盖科研实验、工业制造与消费服务等多类场景。Prima 1侧重为技术演进提供可操作、可复用的实验平台，Flex 2则更适配人形机器人长期商业化落地的技术形态。